自成皮制品由反应注射成型（RIM）一次制成具有坚韧的致密外皮和蜂窝状芯的制品，形成的皮层厚度从十分之几毫米到5毫米。
表皮密度600~1200kg/m3，而内芯密度是每立方米几百公斤，制品的皮层和芯层是连在一早的整体，其连续而光滑柔软的皮层可保护泡沫芯不至于受到机械损坏。
整皮PU半硬泡体系根据不同的配方，得到各种不同的密度和硬度。
聚氨酯的特性是使得在模塑过程中充填物料和聚氨酯材料可以结为一休。
这种泡沫的基本特性如下：极高的抗冲击性能，重量轻，高效的生产效率，可改变的硬度，耐磨。
-弹性，表面易于着色，易于整体上色，可放进填充物加固　
根据客户需要开发模具；根据需要决定采用冷熟化工艺或者热熟化工艺进行生产。
冷熟化工艺生产的产品性能符合轻工行业标准QB/T2080－95。